Day R Survival: Last Survivor — Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ³ΡΠ° Π½Π° Π²ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ°ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°ΠΆΠ°.
Π£Π»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ Π½Π°Π΄ Π²ΡΠ°Π³Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ Π²Π°Π»ΡΡΡ.
Is Ros free on PC?
Rules of Survival, ΡΡΡΠ΅Ρ Π² ΠΆΠ°Π½ΡΠ΅ «ΠΊΠΎΡΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠΊΠ°Ρ Π±ΠΈΡΠ²Π°», Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΠ.
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊΠΎΠ².
Is Day R on PC?
Day R Survival: Last Survivor, coming from the developer tltGames, is running on Android systerm in the past. Now, You can play Day R Survival: Last Survivor on PC with GameLoop smoothly. Just enjoy Day R Survival: Last Survivor PC on the large screen for freeοΌ
What is the last day of Earth in real life?
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ
ΠΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, Π½Π°ΡΡΡΠΏΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° Π‘ΠΎΠ»Π½ΡΠ° Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π²Ρ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠΆΠ΅ Π·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, Π½ΠΎ Ρ Π½Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π°ΡΠ°. Π£ΡΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΠ°Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π½Π°ΡΡΡΠΏΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°ΡΠ΄ Π»Π΅Ρ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² 1 000 002 021 Π³ΠΎΠ΄Ρ.
ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅:
- Π‘ΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΡΡΠ΅, ΠΈ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ.
- ΠΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 5 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°ΡΠ΄ΠΎΠ² Π»Π΅Ρ Π‘ΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡ Π² ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΠ³Π°Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠΈΡ ΠΠ΅ΠΌΠ»Ρ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΠ²ΡΠΈΡΡ Π² Π±Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ»ΠΈΠΊΠ°.
- ΠΠ΅ΠΌΠ½Π°Ρ ΠΎΡΡ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° 25 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΌΠ΅Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ Π³ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ² ΡΡΡΡΡ Π»Π΅Ρ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ ΠΎΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΡΡ, ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΊΡΡΡΠ΅ΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠ°.
- ΠΠ΅ΠΌΠ»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ°Π·ΠΈΡΡ Π°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΈΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ°ΠΌ.
Where is the gun in last day on Earth?
ΠΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π½Ρ Π½Π° ΠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ ΠΎΡΡΠΆΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°Ρ , Π² ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ½Π΄ΡΠΊΠ°Ρ , Π΄ΠΎΠ±ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌ, ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π·Π° ΠΏΡΠΎΠΊΠ°ΡΠΊΡ ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΠΈ.
Is ROS Python or C++?
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ROS ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: C++ ΠΈ Python.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΠΈ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°, Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π² ROS.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΄ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ:
- Java
- .NET
- JavaScript (ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Node.js)
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π² ROS Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². C++ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Python ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΠΌ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ .
Does ROS use C or C++?
ROS, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π±Π°Π·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ C++ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΌ Python, Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ.
Π―Π·ΡΠΊ C++ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π° Python ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ.
- ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° C++: ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ
- ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Python: ΠΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ, ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ
How to play day r survival on PC?
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Day R Premium Ρ ΠΠ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ BlueStacks:
- Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ.
- Π ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ΅ Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ Day R Premium.
- ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π² Google-Π°ΠΊΠΊΠ°ΡΠ½Ρ ΠΈ Π½Π°ΡΠ»Π°ΠΆΠ΄Π°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ³ΡΠΎΠΉ.
Can I play Day R survival offline?
ΠΠ³ΡΠ° ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ ΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π°ΠΉΠ½.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ³ΡΡ Ρ Π΄ΡΡΠ·ΡΡΠΌΠΈ.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠ°ΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°ΠΆΠ°.
What year is Earth ending?
Π£ΡΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°ΡΠ΄ Π»Π΅Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π‘ΠΎΠ»Π½ΡΠ°. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π‘ΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΡ, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡ Π² ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΠ³Π°Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠΈΡ ΠΠ΅ΠΌΠ»Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠ² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ Π½Π°ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Where is the alien gun?
This is the place where the alien gun is located. So we're going to go all the way down there.
Where is the gun devil?
Π‘ΡΠ΄ΡΠ±ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ: ΠΡΡΠΆΠ΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΠΡΡΠ²ΠΎΠ» ΠΏΠ°Π» ΠΎΡ ΡΡΠΊ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅ΡΠΎΡ, Π° ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π‘ΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΈΠΌ Π‘ΠΎΡΠ·ΠΎΠΌ.
Π Π°Π·ΡΠΎΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Π’Π΅Π»ΠΎ ΠΡΡΠ²ΠΎΠ»Π° Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄ΡΠΎΠ±leno Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»Ρ.
Which is better ROS or ros2?
ROS 2: ΠΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ROS
ROS 2 β ΡΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ROS, Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π² 2016 Π³ΠΎΠ΄Ρ. Π‘ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ½Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ROS 1 ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ROS 2:
- ΠΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡ: ROS 2 ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ , ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
- ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ: ROS 2 ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±ΡΡΡΡΡΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ.
- ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ: ROS 2 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
- ΠΡΠΎΡΡ-ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ: ROS 2 ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Linux, macOS ΠΈ Windows, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ .
Π Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌ, ROS 2 ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
- ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ°, ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ².
- Π£Π»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ API, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ.
- ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ°Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ°.
Π ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ, ROS 2 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ROS 1, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ .
Should I install ROS or ros2?
Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ROS 2
Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ROS 1 ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄Π²Π° Π³ΠΎΠ΄Π°, Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π½Π° ROS 2.
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ROS 2: — Π£Π»ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ: ROS 2 ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. — Π Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ROS 2 ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. — ΠΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ: ROS 2 ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ROS 1: — ΠΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ: ROS 1 ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. — ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡ: ROS 1 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΡ ΠΈΠ· Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ·Π»ΠΎΠ². — ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ: ROS 1 ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠ·ΡΠΈΠΌΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: Π‘ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ROS 1, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ Π½Π° ROS 2. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π²Π°ΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Is ROS in Python or C?
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ROS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Python ΠΈ C++, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΉΠΌΠ²ΠΎΡΠΊΠ°.
Python β ΡΡΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΠΉ, ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π»Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΡ.
- Python ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ROS Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
- ΠΠ½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Python, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ROS Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
C++ β ΡΡΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ.
- C++ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ROS Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ.
- ΠΠ½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΠΌΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Is ROS written in Python?
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ·ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ROS-ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ C++ ΠΈ Python.
C++ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Python ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Python ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π΄Π°Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ:
- Π‘ΠΊΡΠΈΠΏΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ROS
- Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
- Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ²